北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，此役上演了一场荡气回肠的逆转好戏。皇马在两度落后总比分的情况下，凭借替补前锋何塞卢在最后时刻的梅开二度，以2-1战胜拜仁，总比分4-3淘汰对手，第18次闯入欧冠决赛。

比赛第13分钟，拜仁反客为主取得领先。萨内右路突破传中，凯恩门前包抄被库尔图瓦扑出，跟进的穆西亚拉补射破门，但边裁举旗示意越位在先。然而仅过3分钟，拜仁卷土重来，格纳布里左路内切后低射，库尔图瓦将球没收。第28分钟，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈射门被诺伊尔神勇扑出。

上半场补时阶段，场上僵局被打破。拜仁利用角球机会，由中卫德里赫特头球破门，但主裁判定越位位置干扰，进球无效，引发拜仁将帅强烈不满。易边再战，第55分钟，拜仁打出快速反击，萨内带球长驱直入，在禁区边缘劲射破门，但再次因越位被取消。双方拼抢激烈，但迟迟无法改写比分。

第68分钟，拜仁终于取得进球！基米希右路传中，凯恩力压吕迪格头球攻门，库尔图瓦扑救不及，拜仁1-0领先，总比分3-2占优。落后的皇马加强攻势，第71分钟，维尼修斯小角度射门被诺伊尔扑出，罗德里戈补射打高。第76分钟，安切洛蒂做出关键换人，用何塞卢换下罗德里戈，改打双前锋。

比赛进入最后时刻，皇马全线压上。第88分钟，莫德里奇开出右侧角球，吕迪格前点头球后蹭，何塞卢门前抢点垫射破门，1-1！总比分变为3-3，双方回到同一起跑线。补时第4分钟，维尼修斯左路突破后传中，何塞卢门前包抄铲射，诺伊尔扑救不及，皮球应声入网，2-1！皇马在最后时刻完成逆转，总比分4-3淘汰拜仁。

数据统计显示，皇马全场控球率52%，射门18次其中6次射正；拜仁控球率48%，射门12次4次射正。诺伊尔做出4次扑救，库尔图瓦3次。何塞卢成为皇马最大功臣，替补登场仅16分钟便独中两元，赛后当选全场最佳球员。拜仁方面，凯恩表现活跃但未能进球，萨内多次制造威胁。

这是皇马连续第三个赛季闯入欧冠决赛，他们将与多特蒙德争夺最终的冠军。拜仁则遗憾出局，本赛季四大皆空。赛后，安切洛蒂盛赞球队永不放弃的精神，而图赫尔则对裁判的判罚表达了不满。本场比赛的戏剧性过程，注定成为欧冠历史上的经典之战。

值得一提的是，这是皇马第18次杀入欧冠决赛，继续刷新自己保持的纪录。而多特蒙德则是自2013年后首次重返决赛，两队将于6月1日在伦敦温布利球场展开巅峰对决。届时，皇马将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击，多特蒙德则期待时隔11年再次捧起大耳朵杯。